講解REXROTH力士樂比例閥調(diào)試教程REXROTH力士樂比例閥是一種新型的液壓控制裝，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響指令信號(hào)經(jīng)比例放大器進(jìn)行功率放大，并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵，比例電磁鐵輸出力并按比例移動(dòng)閥芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置或速度控制。
REXROTH力士樂比例閥把壓力，流量值達(dá)到最大看壓力表無任何動(dòng)作是否有底壓，如果有的就調(diào)節(jié)壓力閥于0。再把流量值調(diào)節(jié)于0啟動(dòng)任何動(dòng)作是否有動(dòng)作，如果有請(qǐng)調(diào)節(jié)流量閥無動(dòng)作。以上條件必須壓力流量低電流200ma最高電流800ma。把壓力流量值最大再調(diào)節(jié)總壓力閥壓力值到14.5公斤即可。
REXROTH力士樂比例閥直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），無電位置反饋規(guī)格6和10底板安裝安裝面按ISO 4401正遮蓋和集成控制電氣元件可在任一端操作，標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)E和W可通過集成控制電氣元件的指令值進(jìn)行調(diào)節(jié)力士樂REXROTH比例閥常用系列 1.型號(hào) 4WRBA 和 4WRBAE比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），無電位置反饋2.型號(hào)4WRE 和 4WREE比例方向閥，直動(dòng)式，有電位置反饋3.型號(hào) 4WREEM比例方向閥，直動(dòng)式，有集成控制電氣元件（OBE），帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測(cè)REXROTH力士樂比例閥的閥芯的運(yùn)動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號(hào)的方法對(duì)壓力、流量進(jìn)行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類。
REXROTH力士樂比例閥安裝到系統(tǒng)之前，應(yīng)該對(duì)照訂貨型號(hào)比較閥的型號(hào)說明1、清潔:
安裝比例閥時(shí)，確認(rèn)閥和要安裝的區(qū)域潔凈油箱須密閉，以防止外部污染清洗時(shí)只能使用無紡布或特殊用紙2、安裝閥時(shí)：確認(rèn)安裝面和底板無水分，沒有油。如果連接面有油不可避免，固定螺釘要手動(dòng)擰緊，不要借助動(dòng)力工具。超過4個(gè)螺釘時(shí)要注意中間的螺釘先擰緊這種措施保證密封圈與閥連接面正確密封3、安裝位置：最好水平位置，如果比例閥安裝在執(zhí)行器上，應(yīng)當(dāng)避免閥芯位置和執(zhí)行器的加速度方向平行4、電氣連接：電氣連接請(qǐng)參考相關(guān)的樣本特殊的保護(hù)形式，要求采用特殊的措施，見相關(guān)樣本中的說明REXROTH力士樂比例閥的工作原理：
主要是通過比例控制閥用於開回路控制的方式實(shí)現(xiàn)的，力士樂比例控制閥的輸出量與輸入信號(hào)有關(guān)，而且二者成比例關(guān)系存在。
力士樂比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與通過比例閥的電流大小成比例關(guān)系，這也就是我為什么對(duì)其成為比例閥的原因，簡(jiǎn)而言之就是可以通過電流大小進(jìn)而比例控制電磁圈磁力大小的閥門就是比例閥，那么，比例閥優(yōu)勢(shì)如何控制的，也就是說如何改變電流的大小，下面來簡(jiǎn)單描述一下。
REXROTH比例閥的產(chǎn)生是對(duì)著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)應(yīng)用的需求而產(chǎn)生的一種更智能的閥門，方便技術(shù)工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務(wù)，比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號(hào)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)特定的環(huán)境和程序，對(duì)于當(dāng)前比例閥工作狀態(tài)做出對(duì)電流的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。
講解REXROTH力士樂比例閥調(diào)試教程調(diào)整比例系數(shù)
比例閥的比例系數(shù)決定了輸出壓力和輸入信號(hào)電壓之間的關(guān)系，調(diào)整比例系數(shù)是比例閥參數(shù)調(diào)整的重點(diǎn)之一。
1.通過理論計(jì)算調(diào)整
比例系數(shù)K=Cv/(Emax-Emin)，其中Cv是閥的流量系數(shù)，Emax和Emin分別是信號(hào)電壓的最大值和最小值。通過理論計(jì)算，可以得到比例系數(shù)K的理論值，然后將比例閥的閥芯偏移量調(diào)整到與理論值相符的位置，即可達(dá)到理想的調(diào)整效果。但此方法比較麻煩且對(duì)計(jì)算準(zhǔn)確度要求較高。
2.實(shí)驗(yàn)調(diào)整
通過實(shí)驗(yàn)調(diào)整比例系數(shù)，可根據(jù)實(shí)際的輸出壓力和輸入信號(hào)電壓的關(guān)系，直接調(diào)整比例系數(shù)K。具體步驟如下：
（1）調(diào)整輸入信號(hào)電壓至最大值或最小值，記錄此時(shí)的輸出壓力；（2）調(diào)整輸入信號(hào)電壓至相應(yīng)的一定值，記錄此時(shí)的輸出壓力；（3）根據(jù)理論公式或?qū)嶒?yàn)數(shù)據(jù)，計(jì)算此時(shí)的比例系數(shù)K；（4）比對(duì)實(shí)際的比例系數(shù)K和理論值，進(jìn)行調(diào)整，并再次進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。如此反復(fù)調(diào)整，直到達(dá)到理想的效果。
二、調(diào)整死區(qū)值
比例閥的死區(qū)值對(duì)比例閥輸出壓力的偏移量產(chǎn)生影響，調(diào)整死區(qū)值是比例閥參數(shù)調(diào)整的另一個(gè)重點(diǎn)。
死區(qū)值是指輸入信號(hào)電壓中，既不使比例閥先動(dòng)作也不使它后繼動(dòng)作的一段電壓范圍。死區(qū)值的大小不僅影響比例閥的輸出精度，還會(huì)影響比例閥的穩(wěn)定性和靈敏度。
1.調(diào)整方法
（1）將調(diào)節(jié)螺母旋緊，使閥處于最小死區(qū)狀態(tài)，調(diào)整比例系數(shù)K，注意觀察輸出的壓力變化情況；（2）打開調(diào)整螺母，在保持比例系數(shù)不變的前提下，逐漸增大死區(qū)值，觀察輸出壓力的變化；（3）根據(jù)上述觀察結(jié)果，逐步調(diào)整死區(qū)值和比例系數(shù)，使比例閥輸出達(dá)到理想的調(diào)節(jié)效果。
2.注意事項(xiàng)
（1）調(diào)整比例閥參數(shù)時(shí)應(yīng)注意安全，嚴(yán)格按照說明書和安全防范措施進(jìn)行調(diào)整。
（2）調(diào)整比例系數(shù)和死區(qū)值時(shí)，應(yīng)保持閥門處于開啟狀態(tài)，并注意排除輸入信號(hào)電壓和輸出壓力的波動(dòng)和被干擾的情況。
（3）建議在標(biāo)準(zhǔn)工作條件下進(jìn)行比例閥參數(shù)的調(diào)整，如環(huán)境溫度、輸入電壓穩(wěn)定，系統(tǒng)負(fù)載不變等。
